Nvidia Meningkatkan Platform Pengembangan Robotika
Nvidia, pada hari Selasa di Consumer Electronics Show (CES), mengumumkan pembaruan signifikan pada alat simulasi robotika Isaac Sim .
Isaac SDK adalah platform pengembangan AI robotik sumber terbuka pertama dengan simulasi, navigasi, dan manipulasi. Mitra pengembang menggunakan perangkat lunak ini untuk membangun dan menguji robot virtual dalam lingkungan yang realistis dalam berbagai kondisi pengoperasian. Kini dapat diakses dari cloud, Isaac Sim dibangun di atas Nvidia Omniverse, sebuah platform untuk membuat dan mengelola aplikasi metaverse.
Permintaan terhadap robot cerdas terus meningkat karena semakin banyak industri yang menggunakan otomatisasi untuk mengatasi tantangan rantai pasokan dan kekurangan tenaga kerja. Basis robot industri dan komersial yang terpasang akan tumbuh lebih dari 6,4 kali lipat — dari 3,1 juta pada tahun 2020 menjadi 20 juta pada tahun 2030, menurut ABI Research .
Mengembangkan, memvalidasi, dan menyebarkan robot berbasis AI baru ini memerlukan teknologi simulasi yang menempatkannya dalam skenario realistis, menurut Gerard Andrews, manajer pemasaran produk untuk komunitas pengembang robotika Nvidia.
Isaac Sim memungkinkan ahli robotika mengimpor model robot pilihan mereka dan membangun lingkungan yang realistis untuk memvalidasi desain fisik robot dan sepenuhnya menjalankan tumpukan perangkat lunaknya untuk memastikan kinerja. Pengguna dapat membuat kumpulan data sintetis selama simulasi untuk melatih model AI robot yang digunakan dalam sistem persepsi robot. Peneliti dapat memanfaatkan API pembelajaran penguatan untuk melatih model dalam tumpukan kontrol robot.
Versi terbaru berfokus pada peningkatan kinerja dan fungsionalitas untuk kasus penggunaan robotika manufaktur dan logistik. Perangkat lunak kini mendukung penambahan orang dan sistem konveyor yang kompleks ke lingkungan simulasi, dan lebih banyak aset dan robot populer telah terintegrasi sebelumnya untuk mengurangi waktu hingga simulasi.
Sorotan Rilis
Pengembang Sistem Operasi Robotik (ROS) mendapatkan dukungan untuk ROS 2 Humble dan Windows. Peneliti robotika mendapatkan banyak kemampuan baru yang ditujukan untuk memajukan pembelajaran penguatan, pemrograman robot kolaboratif, dan pembelajaran robot.
Peningkatan sistem difokuskan pada kebutuhan manusia yang bekerja bersama robot kolaboratif (cobot) atau robot bergerak otonom (AMR). Kemampuan simulasi manusia baru Isaac Sim menambahkan perilaku umum mirip manusia ke dalam simulasi.
Misalnya, pengembang kini dapat menambahkan karakter manusia ke simulasi gudang atau fasilitas manufaktur yang bertugas menjalankan perilaku umum seperti menumpuk paket atau mendorong kereta belanja. Banyak perilaku paling umum yang sudah didukung menggunakan perintah.
Untuk meminimalkan perbedaan antara hasil yang diamati di dunia simulasi dengan hasil yang terlihat di dunia nyata, model sensor yang akurat secara fisik sangatlah penting. Teknologi RTX Nvidia memungkinkan Isaac Sim untuk menyajikan data yang akurat secara fisik dari sensor secara real time. Dalam kasus Lidar yang disimulasikan RTX (deteksi cahaya dan pengukuran jarak), pelacakan sinar dengan kecepatan yang lebih tinggi dan data sensor yang presisi dalam berbagai kondisi pencahayaan atau sebagai respons terhadap material yang memantulkan.
Lebih Banyak Alat untuk Peneliti Robotik
Isaac Sim juga menyediakan sejumlah aset 3D siap simulasi baru yang penting untuk membangun lingkungan simulasi yang akurat secara fisik. Menurut Nvidia, semuanya mulai dari suku cadang gudang hingga robot populer sudah siap pakai, sehingga pengembang dan pengguna dapat segera mulai membangun.
Tiga kemampuan baru memperkuat perangkat bagi peneliti robotika:
- Kemajuan di Isaac Gym memperkuat pembelajaran.
- Isaac Cortex meningkatkan pemrograman robot kolaboratif.
- Alat baru, Isaac Orbit , menyediakan lingkungan operasi simulasi dan tolok ukur untuk pembelajaran robot dan perencanaan gerak.
Pemanfaatan Robotika Semakin Luas
Menurut Nvidia, ekosistem robotika sudah mencakup banyak industri, mulai dari logistik dan manufaktur hingga ritel, energi, pertanian berkelanjutan, dan banyak lagi. Platform robotika Isaac menyediakan perangkat lunak simulasi dan AI canggih serta kemampuan komputasi yang dipercepat untuk ekosistem robotika. Lebih dari satu juta pengembang dan lebih dari seribu perusahaan mengandalkan satu atau banyak bagiannya.
Berikut ini adalah beberapa contoh operasi robotik:
- Telexistence mengerahkan robot pengisian ulang minuman di 300 toko serba ada di Jepang.
- Untuk meningkatkan keselamatan, Deutsche Bahn, perusahaan kereta api nasional Jerman, melatih model AI untuk menangani kasus kritis namun tak terduga yang jarang terjadi di dunia nyata — seperti barang bawaan yang jatuh di rel kereta.
- Sarcos Robotics sedang mengembangkan robot untuk memilih dan menempatkan panel surya dalam instalasi energi terbarukan.
- Festo menggunakan Isaac Cortex untuk menyederhanakan pemrograman untuk cobot dan mentransfer keterampilan simulasi ke robot fisik.
- Fraunhofer mengembangkan AMR canggih menggunakan fitur visualisasi Isaac Sim yang akurat secara fisik dan memiliki ketepatan penuh.
- Flexiv menggunakan Isaac Replicator untuk pembuatan data sintetis guna melatih model AI.
